介護保険にはどのような人がいつから加入するのですか。

原則として40歳以上の方が加入者（被保険者）となります。
被保険者は年齢によって第1号被保険者（65歳以上）と第2号被保険者（40歳から64歳の医療保険加入者）に分けられます。

介護保険に加入するのは、40歳になった月（40歳の誕生日の前日のある月）からです。
医療保険に加入していることにより、介護保険へ加入したことになります。